P+F倍加福ENA36HD-S絕對(duì)值編碼器原理

絕對(duì)值編碼器 ENA36HD-S***-CANopen

非常小的外殼

最高 31 位總體分辨率

CANopen 接口

無需磨損磁性抽樣

高分辨率和精度

耐候性出色

通用規(guī)格

檢測(cè)類型 磁性采樣 

設(shè)備類型 絕對(duì)值編碼器 

線性度誤差 ≤ ± 0,1 ° 

UL 文件編號(hào) E223176 “僅用于 NFPA 79 應(yīng)用" ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。 

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 480 a 在 40 °C 時(shí) 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 

L10 10 E+8 轉(zhuǎn)數(shù) 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 9 ... 30 V DC （帶電流隔離） 

功耗 ≤ 1,2 W 

可用前的時(shí)間延遲 < 250 ms 

輸出碼 二進(jìn)制碼 

Code course（計(jì)數(shù)方向） 可調(diào) 

接口

接口類型 CANopen 

分辨率  

 單圈 可達(dá) 16 Bit 

 多匝 可達(dá) 15 Bit 

 總體解決方案 可達(dá) 31 Bit 

傳輸速率 最小 20 kBit/s ， 最大 1 MBit/s 

循環(huán)時(shí)間 ≥ 1 ms 

符合標(biāo)準(zhǔn) DSP 406 

連接

連接器 M12 連接器，5 針 

電纜 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2 

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529 ， IP68 / IP69K 

氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝 

發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，200 g，11 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 1000 Hz 

認(rèn)證和證書

UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。 

環(huán)境條件

工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

存儲(chǔ)溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

相對(duì)濕度 98 % ，無冷凝 

機(jī)械規(guī)格

材料  

 外殼 粉末涂層鋼 

 法蘭 鋁 

 軸 不銹鋼 

質(zhì)量 大約 150 g 

旋轉(zhuǎn)速度 最大 6000 min -1 

慣性力矩 30 gcm2 

起始扭矩 < 5 Ncm 

軸負(fù)載  

 軸向 180 N 

 徑向 180 N 

P+F倍加福ENA36HD-S絕對(duì)值編碼器原理