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松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些硬性要求?

發(fā)布時(shí)間: 2022-09-20  點(diǎn)擊次數(shù): 912次
  松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)非常多,驅(qū)動(dòng)方法和控制方法也非常多。在上述“松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理及基本要求”中,對(duì)馬達(dá)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)和各種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說(shuō)明。
  
  首先,我們來(lái)看近年來(lái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的四大要點(diǎn)。在此部分我希望從這四點(diǎn)出發(fā),談一談實(shí)際的馬達(dá)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
  
  松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的四大要點(diǎn):
  
  一、高可靠性
  
  為了保護(hù)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,以確保安全性。
  
  二、低功耗、高效率
  
  為了降低電機(jī)的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如通過(guò)使用自動(dòng)超前角調(diào)整功能等,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
  
  三、靜音、低振動(dòng)
  
  對(duì)于電機(jī)工作時(shí)的噪聲和振動(dòng)而言,驅(qū)動(dòng)波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途,選擇適合各種電機(jī)磁路的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
  
  四、控制、便利性
  
  通過(guò)FLL(速度控制)和PLL(相位控制)實(shí)現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù),以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等高效驅(qū)動(dòng)控制算法,對(duì)于高性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)而言是不可或缺的。要求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)人員可輕松利用的高效驅(qū)動(dòng)控制算法,比如通過(guò)將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)器IC上等。
  
  另外,松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC間的兼容性可提高便利性。當(dāng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中規(guī)格發(fā)生變化時(shí),可在不更改電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換,這對(duì)于提高便利性而言也非常重要。
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