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易福門編碼器RU3500帶實(shí)心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹

發(fā)布時間: 2023-09-19  點(diǎn)擊次數(shù): 597次

易福門編碼器RU3500帶實(shí)心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹


增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"  。


帶實(shí)心軸的增量式編碼器

RU3500

脈沖序列針對可靠檢測旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義

用于準(zhǔn)確位置確定和線性測量

通過 IO-Link 的友好通信和參數(shù)化

通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程,從 1 ...10,000

RU3500_500.jpg

產(chǎn)品特征

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

軸監(jiān)控器實(shí)心軸 

軸直徑 [mm]6 

應(yīng)用

功能原理增量式 

檢測系統(tǒng)磁性 

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]4.75...30 DC 

電流損耗 [mA]< 150 

防護(hù)等級III 

反相保護(hù)有 

開機(jī)延遲時間 [s]0.5 

旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [U/min]12000 

電氣設(shè)計(jì)HTL/TTL 

開關(guān)頻率 [kHz]1000 

出廠設(shè)定輸出功能: HTL (50 mA) 

 短路保護(hù)有 

相位偏差A(yù)和B [°]90 

測量/設(shè)定范圍

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

RU3500 (1)_500.jpg

精度/偏差

精確度 [°]0.1 

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL 

接口

通信接口IO-Link 

傳遞類型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

處理周期最小值 [ms]2.3 

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...80 

注意環(huán)境溫度用于柔性的電纜: -25 °C 

 存儲溫度 [°C]-40...80 

允許最大的相對空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝) 

外殼防護(hù)等級IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64) 

認(rèn)證/測試

抗沖擊 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]292 

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g]434.5 

尺寸 [mm]? 58 / L = 63.5 

軸直徑 [mm]6 

軸材料不銹鋼 

 

P_F_WH_W_400_0028_500.jpg

分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。

比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作 。

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